Raja Yoga 是指通過冥想和心智修煉來達到自我實現的王道瑜伽，會練習八肢瑜伽。

而 Ashtanga Yoga 指的是那八肢瑜伽，包括倫理、體位法、呼吸控制和冥想等。

哈囉Ava，感謝你的發問，老師影片中說的三種是正確的沒錯喔！《薄伽梵歌》書裡提到的瑜伽派系是3種，書𥚃並没有提到王者瑜伽。影片下方的文字經確認是同事錯誤引用，目前已經修正，下方附上給你參考看看內容，或是推薦可以查閱《薄伽梵歌》原文/翻譯書籍，會比網路資訊來得更清楚準確一些～

《薄伽梵歌》經典原意的3種瑜珈為：業、智、奉愛。 後世延伸：可能加入王者瑜伽或其他形式，形成4種，但需注意這是後期詮釋，非原文直接劃分。

《薄伽梵歌》中提到的三種瑜珈方法：

第一種方法是業力瑜伽 (Karma Yoga)(「行動方式」或「工作方式」)。

第三章：Karma-Yoga（行動瑜伽，通過無私行動實踐瑜伽）
核心內容： 強調通過「無私行動」（行動中不執著於結果）實踐瑜伽，例如： 「行動是職責，而非對果實的執著」（3.19） 、「以行動為祭祀，捨棄私欲，即為解脫之道」（4.23）

第二種方法是知識瑜伽 (Jnana yoga)（知識的方法）。

第四章：Jnana-Vibhaga-Yoga（通過智慧與分辨真理實踐瑜伽）
核心內容： 強調通過「分辨智慧」與「知識覺醒」實踐瑜伽，例如： 「以智慧之劍斬斷疑惑」（4.42） 、「智者見萬物歸於一體」（4.35）

第三種方式是奉愛瑜伽 (Bhakti yoga)

第十二章：Bhatti-Yoga（奉愛瑜伽，通過虔誠奉獻實踐瑜伽（第12章）
核心內容：強調通過「虔誠奉獻」與「全然皈依」實踐瑜伽，例如： 「將心意專注於我，以愛與奉獻敬拜我」（12.8） 、「最珍貴的奉獻者，是視一切眾生如我」（12.13-14）

Raja yoga 是流派，主要學Ashtanga yoga 為主，Ashtanga yoga 是達到samadhi 的練習方法